CONTEÚDOS

• Principais conceitos relacionados a controle lógico

• Controladores Lógicos Programáveis: estrutura de hardware e software, características técnicas e especificações, linguagens de programação, principais instruções em ladder, tratamento de dados, formatos numéricos, aritmética, comparações, temporizadores e interfaces analógicas

• Abordagem de máquinas de estados / SFC

• Interpretação de diagramas elétricos

• Interfaces entre o CLP, comandos elétricos e pneumáticos

Projeto: o estudante é solicitado a automatizar o portão da garagem do alojamento da fábrica. A razão é que a empresa planeja implementar um sistema de portaria remota.

Atividades:

1) Abrir/fechar o portão utilizando 2 botões

2) Utilizando os fins de curso para evitar colisões

3) Abrindo e fechando com pulsos nos botões

4) Intertravando para evitar curto-circuito

5) Utilizando somente o botão da parede

Conteúdos de automação: conceitos básicos de automação e CLP, entradas e saídas, sensores e atuadores, linguagem ladder, instruções booleanas básicas (NA, NF, bobina simples), partida direta de motores, intertravamentos.

Conteúdos de eletrotécnica: partida direta, proteção e fins de curso.

Projeto: a fábrica recebe uma linha de produção que chegou de outra fábrica. Todavia o CLP “perdeu o programa”, por isso é preciso desenvolver um novo sistema de automação.

O trianee(estudante) é requisitado a trabalhar nesse projeto em duas fases: 1) operação manual, e 2) operação automática. Este desafio é a fase 1.

Atividades:

1) Operações manuais

2) 3 transportadores com 1 botão

3) Adicionando água

Ajustando os transportadores

Novos conteúdos de automação: memória e memória imagem, ciclo de scan do CLP, intertravamentos, instruções e comandos retentivos, técnicas de sequenciamento utilizando memórias.

Novos conteúdos de eletrotécnica: painel de automação e comando de motores completo, interpretação de diagramas elétricos, mapeamento de entradas e saídas a partir do diagrama elétrico.

Projeto: o estudante é conduzido no processo completo de automação da máquina utilizando intertravamentos, memórias, temporizadores, lidando com entrada analógica, e escalonamento/normalização de sinal. Ele automatiza a máquina incrementalmente, ao longo da realização de 8 atividades.

Atividades:

1) Transporte até a estação de dosagem

2) Transporte até a estação de mistura

3) Enchendo o recipiente

4) Descendo o misturador

5) Subindo o misturador

6) Acionando o misturador

7) Quase lá (só alguns ajustes)

8) Linha 100% em automático

Novos conteúdos de automação: temporizadores, contadores, leitura e escalonamento de sinais analógicos, condução no uso de memórias e comandos retentivos.

Novos conteúdos de eletrotécnica: sinais analógicos.

Projeto: Nesse projeto os estudantes precisam implementar recursos para que o portão do alojamento seja totalmente comandado utilizando um único botão, tal como ocorre em um controle remoto de portão eletrônico.

Tasks:

1) Abrindo e fechando utilizando 1 botão

2) Adicionando o comando de parada

3) Adicionando a reversão após parada

Novos conteúdos de automação: instruções de detecção de borda, múltiplos comandos por impulso de um único botão.

Projeto: o trainee(estudante) é requisitado a implementar um novo sistema de automação que promova aumento de performance da linha de formulação de pasta de gesso. Para isso, ele vai precisar aprender a implementar a solução utilizando máquinas de estados (SFC).

Tasks:

1) SFC Parte 1: steps e transições

2) SFC Parte 2: ações

3) Melhorando a performance da máquina

4) Implementando o SFC em ladder

5) SFC para o dosador

6) SFC para o misturador

7) Máquina 100% automatizada com SFC

Novos conteúdos de automação: máquinas de estados, SFC, implementação de SFC em ladder.

Projeto: a esturtura da fábrica é verticalizada e é preciso montar um novo elevador. O pessoal da mecânica já fabricou e instalou. A instalação elétrica está pronta. Agora a automação precisa implementar um sistema e comissionar o equipamento.

Tasks:

1) Implementando uma solução para 2 pavimentos

2) Adicionando o 3° pavimento

3) Usando a abordagem de origem-destino ao invés de SFC

Novos conteúdos de automação: quando não utilizar SFC, abordagem de movimentação origem-destino.

Novo conteúdos de eletrotécnica: relés e circuitos de segurança, interface entre CLP e inversores de frequência.

Project: colorir manualmente as tintas está sendo muito improdutivo e tem baixa repetibilidade. Por isso o trainee(estudante) precisa automatizar uma planta para formular automaticamente as pigmentações.

Tasks:

1) Criando blocos de função

2) Operação semi-automática

3) Operação automática

Conteúdos de automação: organização da aplicação em blocos, modularização do projeto, chamadas de múltiplas instâncias de um mesmo bloco.

A competência para resolver problemas em máquinas rapidamente e de forma “certeira” é muito valorizada na indústria. Por isso nossa solução inclui um recurso (imagem à direita) onde o estudante pode introduzir um defeito na máquina sem saber que defeito está introduzindo. Exemplos de defeitos são: bobina de um contator aberta, mal contato em um relé, botão sem funcionar, sensor queimado e alteração na resistência de um condutor de sinal analógico.

Ao introduzir o defeito, a máquina, naturalmente, vai ter um comportamento anormal (como na vida real) e o trabalho do estudante é identificar a causa do problema para substituir o componente danificado.

Quando o estudante identificar o componente defeituoso, pode substituí-lo utilizando o console de reparos (imagem abaixo).